平衡机在很早就呈现了，但平衡技能主要是在近四十年开展的。中国的平衡技能和设备是从五十年代开端开发的
。平衡一个转子，要根据惯性力系简化的结果确定在某一个或两个校正平面上适当位置加重或去重来实现。理论上是如此，但实际的转子并不是任何位置都可以加重或去重的，例如，电机转子上有绕组，它和定子的间隙hi微小又如曲轴的主轴颈和连杆颈都不允许在上面加重或去重。因此，机器转子在设计时便应考虑某几个位置作为校正正面，例如左右两个端面，在这种预先指定的校正正任何一种不平衡情况呢?回答是肯定的，下面根据力学原理来分析这个问题。
从牛顿运动定律晓得，任何物体在匀速旋转时，旋转体内各个质点，都有将发生离心惯性力，简称离心力，，盘状转子，转子是以角速度 ω 作匀速转动，则转子体内任一质点都将发生离心力 F ，则离心力 F=mrω2, 这无数个离心力组成一个惯性力系作用在轴承上，构成转子对轴承的动压力，其大小则决定于转子质量的散布状况。假如转子的质量对转轴对称散布，则动压力为零，即各质量的离心力相互平衡。否则将发生动压力，尤其在高速旋转时动压力是很大的。因而，对旋转体，特别是高速旋转体进行动平衡校正是有必要的，这即是动平衡机的原理，与力学的常识是分不开的。
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