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科晟恒浅谈激光机器人加工技术标准

激光机器人加工是把机器人的技术应用于到激光加工行业中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。机器人主要用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。详情可致电l8ll84460l7

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关键技术包括：

(1)激光机器人加工结构优化设计技术：采用大范围框架式本体结构，在增大作业范围的同时，保证机器人精度；

(2)机器人系统的误差补偿技术：针对一体化加工机器人工作空间大，精度高等要求，并结合其结构特点，采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法，完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。

(3)高精度机器人检测技术：将三坐标测量技术和机器人技术相结合，实现了机器人高精度在线测量。

(4)激光机器人加工专用语言实现技术：根据激光加工及机器人作业特点，完成激光加工机器人专用语言。

(5)网络通讯和离线编程技术：具有串口、CAN等网络通讯功能，实现对机器人生产线的监控和管理；并实现上位机对机器人的离线编程控制。

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